年齢：15歳
身長：156cm→156cm
体重：46kg→41kg
熱血漢で自分の正義「己が正義、立ち塞がり倒された者は全てが悪」という思考の基に行動する直情的な性格の持ち主。単独で戦うゆえの卑怯とも揶揄される効率的な作戦を行ったり、OZの罠を見抜くなど無鉄砲に見える中にも高い計画性が伺える。そのような性格ゆえ、ゼクス、ノインからの2度にわたる共闘の誘いを受けるも五飛はこれを拒否している。
乗機はシェンロンガンダム（のちにアルトロンガンダム）で、コクピットに青龍刀を置いている。
なお、彼の名前は三国志の張飛と数字の五が元ネタである。
当初は高木渉が演じる事で話が進んでいたらしい（企画書に「高木渉」に二重線が引かれ、石野竜三に書き換えられている（『サンライズART BOOK? 新機動戦記ガンダムW設定記録集PART-?』72ページより）。 ちなみに高木は後番組の『機動新世紀ガンダムX』の主人公・ガロード・ラン役に抜擢されている。
デッド トリーニ タンク ジョブ ドン カール スモッグ トレーパッ オール 豊の国 チョッパ ナビ男爵 チェリモヤ チロシン ジャーニー バラモン サイン えさん ミリメシ アカシア きんぱく リべリ サンサ シパール 時遊館 ティビティー シャクナゲ セーフ フューチ ナルシス スルピリド タウポ リンク デジカメ くんかく リラ リアクン ジェンダー ドラフト ユニコード モアレ ルナリア ドリル プーリ オルガ ライトバン サーチ霊芝 愛の技 セロット ミッド
劇中での活躍
新機動戦記ガンダムW EPISODE ZERO
ギムナジウムに通う学生であり、歴史の流れや戦争といったものの前には個人の存在など取るに足らないものであると考えていた。それ故に争いや正義に対して冷めた目で見ていた（組み立て途中のシェンロンガンダムを、「クズ鉄」と呼ぶなど相当冷めた性格であった）。戦士ではなく学者として将来を考えていた五飛だったが、竜老子の孫娘で、一族最強の看板を背負い自ら「ナタク」と名乗る娘・妹蘭（メイラン）と結婚することになる。
一族が決めた結婚に、また一族の人間として戦士らしからぬ態度をとる五飛に不満をもっていた妹蘭が持ちかけた手合わせにおいて五飛はこれを一蹴、自分より弱い妹蘭に一族最強を名乗るには相応しくないと追い打ちをかけた。いかに正義を名乗ろうとも、力の前には何の意味もないと正義の無意味さを説く五飛であったが、妹蘭の考えを変えるにはいたらなかった。その後、OZの攻撃からコロニーを守るためにトールギスで出撃した妹蘭は、救援に向かった五飛のシェンロンガンダムに助けられるが、トールギスのGに耐える事が出来ず、彼の目の前で命を落としてしまう。
元々正義に生きるつもりなどなかった五飛だが妹蘭の死により正義に生きることを心に決め、妹蘭が守った愛機シェンロンガンダムに彼女の魂が宿っているとして、「ナタク」と呼ぶようになる（ちなみにシェンロンガンダムの元々の名付け親も五飛本人である。その意は、竜一族の守り神があのナタク（妹蘭）では弱すぎる為その代わりの守り神として神龍と半ば揶揄して名付けたものであった）。
なお、『EPISODE ZERO』とはいうものの、制作時系列が後である本作劇中の事象は後付けであり、『新機動戦記ガンダムＷ』本編での五飛の硬質な儒教的メンタリティとはやや矛盾が生じている。また、古代戦士の末裔であり、老師のもとで長年戦士として修行してきた事も、無かったことにされている。
新機動戦記ガンダムW
本来のオペレーション・メテオのコロニー落としには反対の立場を取り（これはコロニー内部で妹蘭がお気に入りとし、彼女の死後五飛がその墓を建てた花畑を失いたくなかったからである）、シェンロンガンダムと共に地球に降下。以降は常に単独行動を取っていた。
揚子江河口に降下後、連合軍空母及び軍港湾施設を破壊、以降インダス補給基地などを襲撃しつつ西進、ルクレツィア・ノインの士官学校と新型MSトーラスの開発拠点を兼ねるアフリカ・ヴィクトリア湖基地を襲撃した。ニューエドワーズ戦では5人のガンダムパイロットの中では唯1人OZの罠を見抜いていた。作戦後逃亡するトレーズ・クシュリナーダを殺そうと追撃、トレーズが座乗する客船に単身突入するが、剣での決闘に敗れ死を覚悟したものの見逃されている。その結果自信を消失し、戦う意義を見失いかけるがサリィ・ポォとの出会いが再び戦う意志を強くさせた。
シンガポール宇宙基地より宇宙に上がった後は単独で宇宙要塞バルジに攻撃を仕掛けるなどOZへの反抗を続けるが、地上用で損傷著しいシェンロンガンダムの強化を目論んで、わざとOZに投降する。月基地でデュオ・マックスウェルと共に拘束されているところをガンダムパイロットを疎ましく思うツバロフの手によって抹殺されかけるが、レディ・アンの月基地攻撃の混乱に乗じて改修されたアルトロンガンダムと共に脱出、戦場に戻る。
月基地脱出後はアルトロンガンダムの調整も兼ねて故郷のL5コロニーに戻ったが、OZの襲撃に際し出撃したところで一族がコロニーごと自爆、戦闘には勝利するが悲惨な結果となる。このコロニーの自爆で五飛がオペレーション・メテオに反対してまで守ろうとした妹蘭の墓も失われてしまう。
その後は最後まで一人で戦うことを貫こうと単独でOZ、ホワイトファングに対して攻撃を仕掛けていたが、連戦でアルトロンは中破、そこをヒイロ・ユイとサリィ・ポォの乗るシャトルに拾われる。そこでウイングガンダムゼロに乗ることをヒイロに薦められ、その際ゼロシステムにより皆と戦ったほうが良いと悟り以後ピースミリオンで行動を共にすることとなる。
艦内ではデュオとトロワのチェスの勝負に割り込んだり、カトルの作戦指揮に従うなど、意外に上手くメンバーに馴染んでいた（彼は小説版では「仲間では無い」と言ってはいたがまんざらでも無いらしい）。
また、最終決戦において再び宿敵と目するトレーズのトールギスIIに決闘を挑み、勝利するもトレーズがわざと敗北、戦死をしたとも取れる行動を取ったために自ら「勝ち逃げ」と思い込み、2度目の精神的な敗北を味わう事になった。
その後はヒイロに取り落としたツインバスターライフルを届け、結果的にウイングガンダムゼロによるリーブラの地球落下阻止に一役買った。
新機動戦記ガンダムW Endless Waltz
トレーズとの決闘から1年後、様々な出来事から戦士としての生きる道が無くなった事や大戦後安穏と平和を享受する市民への強い嫌悪・拭いきれないトレーズへの敗北感から自ら悪となり正義を確かめると言う行動に出る。
その結果、アルトロンガンダムと共にマリーメイア軍に参加、ヒイロとコロニーX-18999内部、及び衛星軌道上と2度にわたって対決する。しかしヒイロに再び悲劇を繰り返すのかと問われる（OVAや漫画版では、この問いかけに五飛が回想したのはL5コロニーの自爆だが、小説版のみ妹蘭の死を回想している）。この瞬間、自分がやっている事はかつてのOZと変わらないということを悟り、ブリュッセルにて自らの意志で立ち上がった人々を見てトレーズに対する葛藤にピリオドを打つ。
その後、他のガンダムパイロット達とは別の場所（竜一族の故郷）でアルトロンガンダムを自爆させて機体に宿る妹蘭の魂の安らかな眠りを願うと共に、その場に現われたサリィ・ポォの誘いに応じてプリベンターに所属する事になった。
PREVENTER・5（『新機動戦記ガンダムW EPISODE ZERO』収録）
サリィと共にプリベンターとして活動していたが、リリーナが人質に取られる立てこもり事件が発生し、人質の救出を望むサリィに他のガンダムパイロット達を集める事を提案、トロワがいるサーカスやカトルの実家に自ら赴き協力を依頼、サリィの依頼でやってきたデュオと自ら彼らの元に現われたヒイロとも合流し人質奪還に動き出す。
他作品での出演
スーパーロボット大戦シリーズ
原作の性質上敵に回ることが多く、またプレイヤー側への参入も比較的遅い場合が多い。
スーパーロボット大戦Wではフルメタル・パニック!に登場するセイナと共に行動し、彼女の死をきっかけに自らの進むべき道を考える。
搭乗機
主な搭乗機
XXXG-01S シェンロンガンダム
XXXG-01S2 アルトロンガンダム
XXXG-01S2 アルトロンガンダム(Endless Waltz版）
その他の搭乗機
XXXG-00W0 ウイングガンダムゼロ